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看完本篇你就知道什么是伺服電機編碼器了
瀏覽次數:637發(fā)布日期:2023-02-24
  伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來(lái)測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后來(lái)之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。
 
  伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如絕對型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著(zhù)跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來(lái)檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服編碼器顯得有點(diǎn)復雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠(chǎng)家故意掩遮一些信號,相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。
 
  由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
 
  編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
 
  分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。